“火箭” 这个名称，最早见于《三国志·魏明帝纪》注引 《魏略》 ，当时的魏国士兵就曾用火箭射向蜀国的士兵。火药发明以后，很快被应用于军事方面，促使一系列火药武器相继出现，“火箭” 也在其中。它是将一个带引线的火药筒绑在一根箭杆上，点燃火药筒，火药燃烧产生的气体向后喷出，产生反作用力推动箭体飞向前方。火箭作为古代打仗的武器，不仅飞得很远，而且杀伤力很强。那么，火箭究竟起源于何处，发明于何时?几百年来，学者们众说纷纭。1776年，一位英国学者在翻译公元前300年的印度书籍时，发现书里提到了 “火箭” ，于是他认为火箭起源于古印度。也有人说，火箭是在唐朝时从中亚传入中国的。但更多的人认为，火箭最早是中国人发明的。因为，从中国火药的发明及发展的历史演变来看，只有中国最早具备制造火箭的技术。关于火箭的起源问题，中外学者莫衷一是，还有待进一步的研究。
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