家庭电脑绣花机电路图[第37页]

　　绣花机在电脑控制下，能完成各种花型的缝绣动作。目前，电脑绣花机发展到24头12色的高精度、高效率的机型，大量使用的则是12头6色，10头6色，10头3色，6头6色等系列。本节以6头6色为例进行介绍。

　　电脑和机头机械是绣花机的主体，然而，实现电脑对机头机械自动运行控制的主要部件之一是光电增量编码器。

　　光电增量编码器在电脑绣花机中的作用主要有两个方面：一是确定机头针杆进针的位置，二是检测绣花机的转速。

　　一、工作原理

　　电脑绣花机的入布、出布等信号的产生可采用如图2-39所示电路。

　　图2-39　数字电脑绣花机控制电路框图

　　光电增量编码器每旋转一圈A相能输出1024个脉冲，B相输出一个脉冲，它们经过整形后，A相脉冲加到计数器的计数脉冲端CLK，当分别计数到492、654个脉冲时，译码器分别译码出入布和出布等信号，该信号经光电隔离后输出给电脑。电脑根据出布信号产生x、y方向的步进电机的步进动作。电脑在接收到入布信号后，从内存中读取一针所必要的数据以及其他的控制动作信号。

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