字志辅,号虚江,福建晋江人,明代著名抗倭将领之一。他是一位杰出的军事家,也是一位建树卓著的武术家。他剑法高超,钩刀枪钯样样精通,尤以棍法称著于世。戚继光的棍法,曾受过大猷的指点和传授。
俞大猷善于运用剑法于兵法之中,以剑技训练士卒。明嘉靖21年,鞑靼酋长俺答入侵畿辅地区,俞大猷任汀漳守备,在任期间, “教武士击剑”,自此,屡立战功。
俞大猷对棍法理论作过精辟的研究。《剑经》是俞大猷写成的有关棍法理论和技艺的专著,是武术遗产宝库中的著名经典著作之一。他主张:各类兵器,应以棍法为主,棍理明了,即可通晓各类兵器。
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